昆虫的基本特征
一对触角，一般有两对翅，三对足。昆虫触角节数目，包括触角棒节数目也经常是鉴定依据。
解剖图：
昆虫的身体分为头部，胸部（thorax）和腹部（也译：下体）（abdomen）。
A-头部；B-胸部；C-腹部
1. 触角 2. 单眼 (前) 3. 单眼 (上) 4. 复眼 5. 脑部 (脑神经节) 6. 前胸 7. 背动脉 8. 气管 9. 中胸 10. 后胸 11. 前翅 12. 后翅 13. 中部内脏(胃) 14. 心脏 15. 卵巢 16. 后部内脏 (肠，直肠和肛门) 17. 肛门 18. 阴道 19. 腹神经索 20. 马氏管 21. 爪垫 22. 爪 23. 跗节 24. 胫节 25. 腿节 26. 转节 27. 前部内脏 (嗉囊) 28. 胸部神经节 29. 基节 30. 唾液腺 31. 咽下神经节 32. 口器
体表有外骨骼，身体分节（一节一节的），体躯的环节分别集合组成头、胸、腹3个体段，从卵中孵出来的昆虫，在生长发育过程中，通常要经过一系列显著的内部及外部体态上的变化，才能转变为性成熟的成虫。这种体态上的改变称为变态。
头部
头部是昆虫身体最前面的一个体段，由几个体节组合而成，外壁坚硬，形成头壳。头部为感觉和取食的中心，头部的上前方有一对触角，下方是口器，具有3对口器附肢和1对触角，两侧通常有一对大的复眼，头顶常常有一至三个小的单眼。
胸部
胸部由三个体节组成，由前向后依次称为前胸（prothorax）、中胸（mesothorax）和后胸（metathorax）。每个体节都带有一对附肢，称为胸足。胸足分成节段，分别为基节（coxa）、转节（trochanter）、腿节（femur）、胫节（tibia）、跗节（tarsus）和前跗节（pretarsus）。跗节通常分为5个跗分节，有时还带有成对的爪子。胸足通常会特化，以更好地完成如挖，跳，游泳或是捕捉等任务。第一胸节的背部被称为前胸背板（pronotum），通常会特别加固。另外的两个胸节的背面通常会各带有一对翅膀。在甲虫的前对翅膀之间有一块三角形的甲片。胸部是运动的中心，具有3对足。
腹部
昆虫在腹部有着重要的器官，如管状的心脏，梯形神经系统，胃肠系统和生殖器官。部分器官还会“越界”到前面去，如神经中枢——咽上神经节或是脑部，和其他动物一样位于头部。在躯体中还藏着分支的气管，它们会直接把氧气送到身体的各个器官去。器官开口于线粒体附近，可以更快的利用空气。昆虫在体侧壁还有气孔（stigma），直接与外界大气接触，可以通过肌肉收缩关闭。因为昆虫这一套呼吸系统非常有效，所以昆虫要担心的并不是缺氧，而是过度氧化。气孔的可关闭性使得昆虫具有暂时停止呼吸的能力。腹部是生殖中心，其中包含着生殖系统和大部分内脏，无行动用的附肢，但多数有转化成外生殖器的附肢。
感觉器官
昆虫体型虽小，感官却很发达。它们拥有比许多大型动物更为灵敏的感觉，可以看到人眼看不到的光线，听到人耳听不到的声音，嗅到百米之外的同伴的气味。
眼睛
昆虫的眼睛包括单眼和复眼，复眼由许多六角形的小眼组成，单眼有背单眼和侧单眼之分。除寄生性昆虫外，一般昆虫都有一对复眼，头顶上还有1到3个背单眼。
视觉的独特性，昆虫能看见人类和绝大多数动物都看不到的紫外线，而有些花瓣可以反射紫外线，昆虫就能依靠这种独特的视觉，根据紫外线的变化找到花蜜和花粉。
耳朵
有些昆虫的耳朵长得很奇怪，例如蟋蟀的耳朵就是它们每条前足膝盖以下一块呈鼓膜状的隆起，能感觉其他蟋蟀求偶的声音；飞蛾的耳朵长在腹部，可以感受到蝙蝠靠近的声音。
触角
多数昆虫在两只复眼的中上方都有一对触角，触角是昆虫的主要感觉器官，帮助昆虫探明前方是否有障碍物，寻找食物和配偶。有些昆虫也经常用触角与同伴交流信息。
口器
口器是昆虫的嘴，担负着取食的重任。因为食物不同，不同的昆虫也就具有不同类型的口器，如蝗虫的咀嚼式口器，蚊、蝉的刺吸式口器，家蝇的舐吸式口器等。
