如何正确引导两个孩子友好相处呢

两个孩子的家庭，孩子们会争风吃醋、想霸占父母的爱，那父母要怎么做才能让孩子们心里能平衡，能让他们时刻都知道爸爸妈妈也是爱我的，从而让两个孩子友好相处呢。