如何判断去医院的时机呢

怀孕晚期应该定期孕检，如果没有异常每周孕检一次，每天定时自测胎动计数，如果出现规律宫缩，见红，破水，胎动异常，比如胎动过频或者胎动减少消失等，要及时就诊，如果41周时仍然没有动产，可以住院待产。