宝宝多大要开始刷牙？

现在的家长都注重宝宝的牙齿健康，那从宝宝长第一只牙齿开始要怎么进行牙齿的保洁呢？在什么时候开始训练宝宝刷牙？一天应该刷几次牙，才适合？一起来了解一下吧。