年轻的格列佛非常喜欢冒险旅行，不幸的是他第一次坐船出海旅行，船就沉了。格列佛拼命地游啊。终于游到了一片海滩累的昏了过去。第二天格列佛苏醒过来，发现身上缠满了绳子数不清的小人正在他的身上爬来爬去。忙着用细细的绳子捆住他。其中一个小人儿还爬到了他的鼻子上，那个人站在他的鼻子上举着大喇叭大声的喊：“安静，安静，让我们一起来迎接利立普特岛最伟大的国王”原来格列佛来到了一个神奇的小人国。国王坐着四轮车来到海滩，好奇的打量着巨大的格列佛。然后让仆人用托盘和水桶给格列佛喂饭。
之后，国王把他所在一栋大楼里，并且每天都去看他。渐渐的国王打消了他对格列佛的戒备，终于下令给他松绑。还允许他出去散散步，但是格列佛走路时必须非常小心，否则，否则就会碰坏那些街上的小小的建筑。格列佛在利立普特交流很多朋友，过得非常开心，直到有一天，附近布莱斯库国的小人突然对利立普特发起了进攻，因为他们说利立普特国王在游戏中耍赖了。
格雷夫不愿意看到战争爆发，他用一张巨大的鱼网把布莱斯库国的战船兜住，拖回了布莱斯库岛。并且警告他们的国王，不许再进犯利立普特岛。可是利立普特国王不但不感激格列佛反而埋怨他不该放走那些布莱斯库国的人。格列佛觉得国王不信任自己了，便造了一条船离开了利立普特岛。
倒霉的是，格列佛的船在岛上遇到风暴他又被困在了另外一个岛上。这个岛跟利立普特岛完全相反，因为这里的一切都巨大无比。草丛就像一片大森林，咚咚，一个比塔楼还高的农夫走过来，格列佛担心他踩到自己拼命的大喊。
农夫发现了格列佛，用两根手指捻起他，惊讶的说：“喔，哪来的小虫人”农夫仔细观察了一会儿，把格列佛窜在口袋里带回家送给了女儿，女儿非常喜欢这个新玩具，她马上清理好他的玩具房子，让格列佛住在了里面。格列佛在这个巨人国显得太小了，麻雀和猫总是来招惹他，而他却只能用一根大头针来保护自己。还有一次，他不小心掉进汤碗里幸好让人用汤勺捞了出来，很快大家都知道农夫家有一个小虫人。巨人国的皇后感到很好奇，让士兵把格列佛带进了皇宫。于是格列佛每天都得像小丑一样表演节目给皇后看。
一天，皇宫总管带格列佛去海边散心，一只海鸥忽然叼起格列佛飞走了，格列佛正吓得要命是一颗子弹，打中了海鸥，海鸥张开嘴，格列佛掉在了一张船上，格列佛惊奇的发现船上的人跟自己是一样的大小。后来格列佛被送回了家乡，他写了一本书讲述了自己冒险的奇遇。可是没有人相信那些事是真的。