相传在公元前800多年，周宣王在位时，尹吉甫是朝中重臣，家产、田地无数。尹吉甫有一个儿子，名叫伯奇。伯奇从小聪明，勤奋好学。为人憨厚老实，对父母十分孝顺。尹吉甫十分疼爱伯奇，希望他将来能接替他的事业。
但不幸的是，伯奇的母亲去世后，尹吉甫另娶了一个年轻美貌的妻子。后母为了将来能独霸家产，设计陷害伯奇，尹吉甫被假相所蒙骗，将伯奇赶出了家门。
伯奇被赶出家后，饥寒交迫，昏死在河水之中，被水中的仙女救活，居住在河底。伯奇将自己的悲惨的故事编成了歌曲，希望能警示父亲。尹吉甫听到歌声有所感悟。伯奇为了能看到父亲，他变成了一只小鸟。正当后母打算用毒酒，毒死尹吉甫时候，伯奇提醒了父亲，而后母终尝恶果，死在了自己的毒酒之下。
从此以后人们就把这只鸟做叫“伯劳鸟”。