汉光武帝刘秀镇压了赤眉军以后，南北各地还存在着许多割据势力。建武八年光武帝刘秀亲自率领征南大将军岑彭、大司马吴汉等西征陇蜀。大军压境，隗嚣的军队或逃或降，未战而先损兵过半。

隗嚣向公孙述求救。正在刘秀挥师西进之时，洛阳附近的颍川发生兵变，刘秀连夜东归，命征南大将军岑彭平定陇蜀。隗嚣、公孙述这两支割据势力，受到岑彭的沉重打击，最后终于被刘秀所灭。

刘秀和他的大将连年征战，消灭了各地的割据势力，使社会经济重新得到恢复和发展。因此，后人把刘秀重振汉室，叫“光武中兴”。

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