即使在子宫里，也能听到外面的声音
孕8周左右，胎宝宝的耳朵大致成形，然后含有耳膜等的中耳部分也会形成。大约到孕20周，胎宝宝已经能听到妈咪血液流动和心跳的声音了。
孕28周以后，胎宝宝的听力会进一步发展，而且能够通过妈咪的腹壁，听到外面的声音。虽然被羊水包围着，听到的声音不太清楚，但已经懂得辨认声调、感受声音了。
宝宝在子宫里，已经能感受到外界的光线
眼睛的形状在孕4~5周时已经逐渐形成，到了孕22~23周，一直紧闭的眼睛会稍微打开，到25~26周便会开始眨眼。
虽然视网膜在孕20周后期仍未形成，但是胎宝宝在这个时候已经能感受到光线。透过孕妈咪的腹壁，胎宝宝对外来的光线会有反应。孕30周左右，血管会伸展到视网膜;到34~35周的时候，胎宝宝的眼睛已经具备了与新生儿差不多的视力了。
触觉刺激传导到脑部，并且互相发展
胎宝宝触觉的出现甚至早于感官发育中最发达的听觉。由于视力的发育受到限制，所以胎宝宝的触觉、听觉就更为发达。孕2个月的胎宝宝就能对细发尖的刺激产生反应活动;孕4～5个月时，触及他的上唇或舌头，就产生嘴的开闭活动，好像是吮吸的样子。胎宝宝会用双脚推压妈咪的子宫壁，这也是刺激脑部发展的重要动作。孕25~26周会感觉到仰睡的温暖，在26周 ，还会开始有“痛楚”的感觉。
出生的时候，已经有喜欢和讨厌的味道
孕7周，胎宝宝的嘴巴已经逐渐形成，到了孕8周，鼻子的形状也出来了。直到孕20周，胎宝宝的舌头和口腔感觉已经开始发达，不但能够感受到味道，还具备了嗅东西的能力。到了28周左右，胎宝宝懂得分辨甜味和苦味，也会与“甜的东西好吃”的概念。
感官发育离不开脑部发育
第3个月，胎宝宝的身体比例中，脑袋显得很大，大脑已经发育得非常复杂;第4个月，脑部迅速发达起来，但脑的表面还很平滑，没出现沟回;第5个月，感觉器官开始按照区域迅速的发展，味觉、嗅觉、触觉、视觉、听觉会在大脑中专门的区域里发育;神经元之间的连通开始增加;第7个月时，胎宝宝的脑细胞在迅速增殖分化，神经系统发育;到9个月时，胎宝宝脑的功能已经较为发达。
