感情交流
准妈妈的情感也会让胎儿有直接的感受，最直接的就是妈咪的情绪与心情，日本教育学者七田真认为，妈妈的心灵层次会影响胎儿未来的个性，因此可以利用印象法来促使妈妈与胎儿间的互动，例如想象胎儿的姿态、想象的长相如何，但要用正面思考来描绘较佳，例如，男宝宝长相挺拔、清秀脸庞;女宝宝聪慧可爱等。赖宗炫医师进一步说明，准妈咪在空闲时，多听听悦耳的音乐、去画廊欣赏名画、阅读喜欢的文学作品等，这些美丽的情绪就会传达给胎儿，进而对他产生正面的影响。
运动交流
除了可以藉由抚触来与胎儿进行交流外，准妈妈本身的运动，也会影响胎儿日后的运动能力，这也是高丽芷老师所强调的前庭刺激。她认为，前庭觉与触觉很早就发育形成，如果准妈妈怀孕期间，总是不爱活动，每天懒洋洋，生下来的孩子会因为缺乏刺激，成为迟钝的宝宝，甚至可能变成过动儿。赖宗炫医师也表示，运动除了可以舒缓压力、稳定情绪外，对胎儿也有一定的帮助，不过却不要过度，过度的运动会促进血液循环，让心肺功能负担原本就较一般人增加的准妈咪造成负面影响。
语言交流
赖宗炫医师强调，怀孕第5个月，是进行胎教最好的阶段，准妈妈可以多和胎儿说话，或者，随时用语言将现在的行动告诉胎儿，描述看见的美好事物，也可以选择唱歌或读书给他听。最好可以连续一个月的期间都唱同一首歌、念同一本书， 他说，胎儿的听觉与触觉较视觉敏锐，妈妈讲话时的声音与震动，会传给胎儿，这也是所谓的「第一类接触」。有许多研究显示，如果怀孕期间经常听到某首曲子，当宝宝出生后，也会对这首曲子有特别的响应，甚至会让正在哭泣中的孩子稳定情绪。
前庭系统功能 影响胎儿出生姿势
前庭感觉跟触觉一样早熟，在胚胎早期就已经出现，虽然两者几乎同时出现，但前庭系统的进展却比较神速，可能是因为及早发展出前庭功能，对神经系统的其它部分的发育有着重要的功效。前庭神经可说是整个脑部中最先形成髓鞘的纤维束，早在怀孕第5个月时，前庭器官就已经长出成熟的体积与形状，前庭至眼睛与脊髓的通道也已经形成髓鞘，胎儿的整个前庭系统就能发挥相当完整的功能了。
美国著名脑神经专家丽丝•艾略特博士提及，观察胎儿出生前几周的方向与位置，是判断其前庭系统发展成熟与否的关键：发育成熟的前庭系统，可以让胎儿感觉针对地心引力的定位与方向，在出生前几周或几天中，转成头朝下利于顺利分娩的姿势，若是前庭系统有缺陷的婴儿，发生臀产位的比率较高，或许是欠缺分辨上下的能力使然。
