父母用手轻轻抚摸胎儿或轻轻拍打胎儿，通过孕妇腹壁传达给胎儿，形成触觉上的刺激，促进胎儿感觉神经和大脑的发育。经过抚摸训练出生的婴儿，肌肉活动力较强，对外界环境的反应较灵敏，在生后翻身、爬行、站立、行走等动作的发展上都能提早些。
抚摸胎教的方法包括：
1、每天睡前听胎教音乐之前进行。孕妇仰卧放松，双手放在腹壁上捧住胎儿从上之下，从左至右顺序地抚摸胎儿，反复10次后，用食指或中指轻轻抚压胎儿，然后放松。
2、到妊娠6?7个月时，孕妇能摸清胎儿体形，可进行推晃锻炼，即轻轻推动胎儿，使他在腹中散布。
3、抚摸胎教要求定时进行，开始每周3次，以后根据具体情况逐渐增多，每次时间5?10分钟。
4、如果抚摸胎教配以轻松愉快的音乐，效果更佳。在抚摸时应注意胎儿的反应，如胎儿用力踢腿，应停止抚摸，宫缩出现过早的孕妇不宜使用抚摸胎教法。
从怀孕第7周起，小家伙就开始活动了，小至吞咽、眯眼、咂拇指、握拳头，大至伸展四肢、转身、翻筋头，都可以做到。准妈妈和准爸爸可以通过动作和声音，与准宝宝沟通信息，这样做，他会有一种安全感，感到舒服和愉快。出生后也愿意同周围的人交流。在母腹中进行体操锻炼，小宝宝的肌肉活动力增强，出生后翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展，都比没有进行过体操锻炼的要早一些。
你可以每天在固定的时间给小宝宝一个信号：孩子，快来和妈妈做操。
躺在床上，全身尽量放松。在腹部松驰的情况下用双手捧住胎儿，轻轻抚摸，然后用一个手指轻轻一压再放松。这时胎儿便会作出一些反应。如果此时胎儿不高兴，就会用力挣脱，或者蹬腿反对，你就要停止。在刚开始的时候，胎儿只作出响应，过几个星期后，胎儿对母亲的手法熟悉了，一接触妈妈的手就会主动要求“玩耍”。
胎儿6、7个月时，母亲可以感觉出他的形体，这时就可以轻轻地推着胎儿在腹中“散步”了。8个月时，母亲可以分辨出胎儿的头和背了。胎儿如果“发脾气”用力顿足，或者“撒娇”身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会儿也会以轻轻地蠕动来感谢母亲的关心的。
叫宝宝做操比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不要太晚，要是他兴奋起来，手舞足蹈，你还怎么睡。你也不希望小宝宝一生下来就黑白颠倒吧。
