齐桓公率领远征孤竹国，齐军出军的时候还是春天，胜利归来时已经是冬天了，疲惫不堪的齐国军马艰难地行走在崎岖的山路上，士兵们累得不想说话，整个队伍除了几声战马的嘶鸣，几乎没有什么声音。突然，一个士兵慌慌张张地跑到齐桓公身边，气喘吁吁地说：“君王，不好了，我们、我们迷路了。”齐桓公立即派出多批探子前去打探，但仍然找不到出路，时间一长，军队的给养发生了困难，如果再不找到出路，大军就会困死在这里。

一直沉默的管仲突然说：“我想了几天，也许我们可以让老马在前面领路，带着大军出山谷 。”齐桓公马上命令放开几匹老马，让它们自由行走，也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝着一个方向行走，大军就紧跟它们东走西走，最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。

“老马识途”这则成语是说，人们应该向有经验的人学习，因为他们熟悉情况，容易解决问题。