“平易近人”这则成语的“平易”是原指政令平和易行，现指态度和蔼可亲，使人愿意接受。
这个成语来源于《史记.鲁周公世家》，“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近。平易近民，民必归之。”周武王的弟弟周公，曾为周武王攻灭商朝，建立西周王朝立下了大功。周公被封在曲阜为鲁公，但他没有到那里去，而仍旧留在都城辅佐王室。他派长子伯禽去接受封地，当了鲁公。
伯禽到鲁地后，过了三年才向周公汇报在那里施政的惰况。周公很不满意，向他说：“为什么这么迟才来汇报？”伯禽答道：“改变那里的习俗，革新那里的礼法，三年后才能看到效果，所以来晚了。”在这以前，曾辅佐文王、武王灭商有功的姜尚被封在齐地。他只过了五个月，就向周公来报告在那里的施政情况了。当时，周公感到惊奇，便问他说：“你怎么这样快就报告情况呀？”
姜尚回答说：“我简化了君臣之间的礼节，一切按照当地风俗去做，所以这样快。”后来周公听了伯禽过三年后才来作的汇报后，不由叹息道：“唉，鲁国的后代将要当齐国的臣民了！政令不简约易行，百姓就不会对它亲近；政令平和易行，百姓就必定会归附。”