春秋后期，齐国的大夫崔杼和庆封合伙杀死了齐庄公，立庄公的异母弟杵臼为国君，史称齐景公。

庄公有两个忠诚的卫士，一个叫卢蒲癸，一个叫王何。他们在庄公遇害后逃到国外去。卢蒲癸在出逃前恳切地嘱托弟弟卢蒲敝：“你要千方百计取得崔杼和庆封的信任，在适当时候使我回国，为庄公报仇。”

卢蒲敝不忘哥哥的嘱托，后来当了庆封的家臣。他很快发现，庆封虽然是左相，但朝政大权全被右相崔杼揽住，庆封只是名义上的相国而已。于是他帮庆封施出一条计谋，利用崔杼几个儿子争夺继承权的矛盾，杀了崔杼一家，崔杼也自杀身亡。此后，齐国的朝政大权全落入了庆封手里。后来，庆封迷恋上了卢蒲敝的妻子，不再关心朝政大事，便让儿子庆舍来掌管。

卢蒲敝在逼死崔杼的过程中立了大功，自然成了大红人。他根据哥哥卢蒲癸的嘱托，设法让哥哥回到齐国，当了庆舍的侍卫。卢蒲癸本来是卫士，勇力过人，庆舍很欣赏他，不久把自己的女儿庆姜嫁给了他。在受到庆舍宠信后，他又设法让同时逃到国外去的卫士王何回到齐国，与自己一起当庆舍的侍卫。从此，两人私下联络了一些不满庆氏父子的人，准备杀灭庆氏，为庄公报仇。

卢蒲癸的妻子庆姜发现丈夫的行为很神秘，便问他究竟在干什么，能否与自己一起商量商量。卢蒲癸心想，我在干杀灭你们庆氏的事，怎么能与你商量呢?但经不起她一再询问，便对她说：“如果我告诉了你，恐怕自己难逃一死。这样的话，就会坏了大事。”庆姜听完后，说：“相公的事也就是我的事。你告诉了我，我能出力就与你一起策划，不能出力也决不泄露出去。”

在这种情况下，卢蒲癸把准备杀灭庆氏的事告诉了庆姜。庆姜表示要大义灭亲，帮助丈夫完成这一义举，并严守秘密。预定举事的日子，选在庆封外出打猎的那天，庆姜又说服父亲庆舍随同齐景公去太庙举行祭礼。就在这时候，卢蒲癸突然将长戈刺进了庆舍的胸膛。庆舍死后，卢蒲癸率兵杀灭了庆氏余党。庆封在出猎途中得知这个消息后，带着随从的士兵回城，因城坚无法攻克，逃奔鲁国，后被杀。

事后，有人问卢蒲癸道：“庆氏和你们卢氏都是姜姓的后裔，你怎么会和同宗的庆氏联姻，娶庆姜为妻呢?”

卢蒲癸回答说：“庆舍不因为我与他是同宗而避开，把女儿嫁给我，我又为什么要去避开呢?就像有人常常截取《诗经》中某首诗的某一章节，来表达自己的意思。我只取我所需要的，管它什么同宗不同宗!”