春秋时，鲁定公想请孔子出来做官，一时拿不定主意，打算跟大臣们商量一下再做决定，正好遇上了左丘明，定公问他：“我想孔子担任司寇，你看要不要和大臣商量一下？”
左丘明回答说：“孔子是当今公认的圣人，圣人担任官职其他人就得离开官位，你与那些因此事而离开官位的人去商量，能有什么结果呢？我听说过这样一个故事，周地有个人，喜欢穿漂亮的皮衣，吃丰盛的菜肴，于是跟狐狸商量，我想做件皮衣，把你们的毛皮送我几张吧！狐狸一听，全都逃到深山里去了，他又到羊群里商量，我想办一桌宴席，请你们给我准备一些上好的羊肉好不好？

羊立刻吓得咩咩乱叫，互相报信一起钻进树林藏了起来，结果这个人十年也没有缝成一件皮衣，五年也没有办成一桌宴席。”于是定公决定，不再和群臣商量立刻任孔子做大司寇。

成语“与虎谋皮”，就是比喻跟恶人商量要他放弃利益，那是绝对办不到的。