【释义】 愎：任性；刚愎：强硬回执；自用：自以为是。十分固执自信，不考虑别人的意见

出处： 《左传·宣公十二年》

春秋时期，楚庄王率军讨伐郑国。郑襄公一面坚守都城，一面派人向晋国求救。三个月后，楚军攻破了郑国的都城，郑国做了楚国的属国，楚国准备退兵回国。

这时，晋国的救兵赶到了。统帅荀林父得知郑国已经与楚国讲和，就对将领们说：“我们先回吧，等到楚国完全撤退，我们再向郑国问罪!”

中军副帅先穀坚决反对，说：“郑国背叛晋国，归属了楚国，我们怎能看着不管?我们打败了楚军，郑国就会重新回到晋国的怀抱!”

当天，先榖不顾荀林父的反对，率领本部人马渡过了黄河。荀林父见了，一时不知怎么办才好，征询下军统帅士会和栾书的意见，两人说：“你是军队的最高统帅，军队不听从命令你应该负责。我们已经失去了郑国，回国后很难向国君交代，还不如和楚军决一雌雄。”荀林父听了，下令全军渡过黄河。

楚庄王听说晋军到来，召集部下商议对策。大臣伍参说：“荀林父在晋军没有权威，先榖一向固执自信，不考虑别人的意见，更不把荀林父放在眼里。这次他不顾荀林父的反对，率先渡过黄河，根本不听从荀林父的指挥，这样的军队又有什么可怕的呢?如果大王率军迎击晋军，必然胜利!”

不久，两军相遇，结果晋军指挥不当，被楚军打得大败。

后来，“刚愎自用”这一成语，用来形容固执，不接受别人的意见，独断专行。